Ответ на вопрос

Воду использовать действительно нельзя, поскольку она ускоряет процесс высыхания. Лучше воспользоваться ацетоном, растворителями для автомобильной краски, жидкостью для снятия лака, уайт-спиритом. Главное, проверить их действие сначала на небольшом участке, чтобы не осталось следов. Существуют специальные средства для удаления монтажной пены, но их действие может быть пагубным для поверхности дверей и окон. В домашних условиях можно немного нагреть обычное масло и смазав им тряпку, стереть пену.
Если пена уже застыла, то стоит воспользоваться ножом, лезвием и прочими острыми предметами. Еще можно купить в аптеке димексид, смочить им тряпку и нанести на поверхность с пеной. Пена размягчится и можно смело снимать ее. Работать с демиксидом нужно в перчатках и он может оставить белые следы.